東（dōng）莞三維激光切割（gē）機切割

在日常使用中會遇到一些（xiē）問題，下麵給大家（jiā）分（fèn）享一些：

 

為什麽機器人三維激光切割機在切割同一個工件時切割質量會有差別?切直線或者大邊的效果好,但是切割（gē）拐角或者小（xiǎo）孔時效果就會（huì）差很（hěn）多,嚴重時還會有刮渣現（xiàn）象?

 

機器人結構（gòu）原因

 

六軸機械（xiè）手的機械結構是六軸串聯結構，六個（gè）軸每個軸的減速機都有精度誤差。

 

在機械手走直（zhí）線軌跡（jì）時六軸（zhóu）變換角度小（xiǎo）所（suǒ）以切割的質量好，而在執行圓（yuán）弧軌跡或（huò）一些需要大角度變換時的質量就會明顯下降。

 

機器人力矩原因

 

不同的姿態切割質量（liàng）為什麽會有不同的效果，是因為 力（lì）臂與負載的問（wèn）題導致，不（bú）同的姿（zī）態力臂長度不一（yī）樣所以會出現不同的切（qiē）割效果

 

三維激光（guāng）切（qiē）割機調試

 

解決方法（fǎ）

 

改善切（qiē）割工藝(切割材質,速度,氣體壓力，氣體種類等)

 

一般（bān）在拐角的地方機械手過圓弧頂（dǐng）點時（shí）停留時間比較長，在這裏我們一般（bān）采用降速，降功率，實時調整氣壓，降速為了減小機械手抖動，降功率是為了減小過燒，再加上氣壓實時調（diào）節配合（hé）速度功率（lǜ）的實時調整，所以拐角（jiǎo）過燒的問題（tí）能（néng）得到（dào）很好改善.如果還涉及（jí）到碳（tàn）鋼,不鏽鋼,鋁等不同材料的,我們可以通過（guò）增加（jiā）高壓比例閥等相關配件解決不同切（qiē）割板材的氣壓實（shí）時調節問題。

 

在工裝方麵下功夫

 

針對具體（tǐ）工件做合適的工裝,不要將工裝放在行程極限位置,應將工件切割路徑盡量多的放在機械（xiè）手（shǒu）能夠"舒適"切割的位（wèi）置（zhì）.另外針對一些（xiē）管件或孔的切（qiē）割讓工件旋轉而機器人保持不動或少動。

 

調整機器人姿態（tài）

 

操作（zuò）人員要通過"手（shǒu）工示教"調整機器人姿態,合（hé）理（lǐ）分（fèn）配（pèi）每個軸轉動的角度,對於精度要（yào）求高的位置機器人姿態要盡量"舒服",切割時聯動的軸盡量要少。

另外激光噴嘴與切割品質的也（yě）是有很大關係的：

 

噴嘴中心與激光的中心不同軸時，對切割質量的影響：

 

1) 影（yǐng）響（xiǎng）切割斷（duàn）麵（miàn），當切割氣體在噴出時（shí），造成（chéng）氣量不均勻，使切割斷麵較容易出現一邊有熔 漬（zì），另一邊沒有的現象，對切割3mm以（yǐ）下的薄板，它的影響較小，在切割3mm以上的板材時，它的影響（xiǎng）就比較嚴（yán）重，有時會造成無法（fǎ）切割。

 

2) 影響尖角質量，在（zài）切割有（yǒu）尖角或者（zhě）角度較小的（de）工件時，容易產生局部過熔現象，切割厚板 時，可能無法切割。

 

3) 影響穿（chuān）孔，在穿孔時不穩定性，時間不易（yì）控製，對厚板的穿透會造成過熔的情況，且穿透 條件不易掌握，對薄板的穿孔影（yǐng）響較小。